مکاترونیک

mechatronics

شرایط مسابقه ربات مسیریاب

در این بخش ربات ها باید خطی که در زمین مسابقات کشیده شده است را دنبال کنند. این خط از جنس چسب برق می باشد رنگ این مسیر سیاه بوده و رنگ پس زمینه آن سفید است.

قوانین کلی حضور در مسابقه

استفاده از روبات کاملا آماده مجاز نیست در صورت استفاده اجازه شرکت در مسابقات داده نمی شود.

ایزولاسیون نوری یا صوتی ربات برعهده شرکت کنندگان است و امکان تغییر در مکان پیست یا گذاشتن پرده و امثالهم در کنار پیست وجود ندارد.

مسیر دارای خطی با عرض حداقل 15 میلی‌متر می باشد که ممکن است درقسمتهایی ازمسیرتغییرات غیرعادی عرض خط مشاهده شود که حداکثر تغییرات ۹ سانتیمتر می باشد

در طول مسیر شکستگی هایی با حداکثر زاویه ۱۱۰ درجه نسبت به امتداد خط وجود دارد و بریدگیهایی پشت سر هم با طول حداکثر ۳ سانتیمتر وجود دارد و ممکن است در شکستها با زاویه حداکثر ۶۰ درجه بریدگی وجود داشته باشد.

درطول مسیر انحنا هایی با شعاع حداقل ۱0 سانتیمتر وجود دارد. بعد از هر تغییر حداقل ۱۵ سانتیمتر مسیر مستقیم وجود دارد.

یک یا چند لوپ یا مسیر بسته ممکن است وجود داشته باشد. باید در جهت درست لوپ را دور بزند (هنگام ورود به لوپ و خروج از آن تغییر مسیر کمتر باشد) ، در غیر اینصورت خطا محسوب می شود .

تبصره 1) در تمامی اندازه های ذکر شده زمین مسابقه تا 15% می تواند تلورانس داشته باشد

مکانیک و ابعاد ربات

حداکثر ابعاد روبات می تواند 25*25 سانتی متر باشد.

ارتفاع محدودیت ندارد.

حداکثر وزن 2.5 کیلوگرم می تواند باشد (بدون تلورانس).

بردهای پردازشی و نرم افزار

برد های پردازنده و کنترلرهای مورد استفاده باید بر روی روبات نصب شوند.

تغذیه

ولتاژ تغذیه ربات محدودیت ندارد ولی باطری ها باید به روی ربات نصب باشد.

استفاده از منبع تغذیه خارج از ربات به هر شکل مانند ترانسفورماتور، آداپتور و یا به هر شکل دیگر مجاز نمی باشد

زمان بندی

به هرتیم قبل ازشروع مسابقه ۳ دقیقه زمان برای تست وآماده کردن ربات داده می شود. تست ربات ها حداکثر تا نیمی از مسیر امکان پذیر.

قوانین اجرایی و کسب امتیاز

تیمی که مسیر مورد نظر را در زمان کوتاهتری با توجه به خطاهای انجام شده طی نماید، تیم برترخواهد بود.

درصورت اشتباه رفتن یا نرفتن لوپ یا مسیر بسته معادل 10% به زمان کلی اضافه می شود. رفتن چندین بار لوپ یا مسیر بسته به صورت صحیح مشکلی ندارد.

در صورت انجام خطا، ربات می تواند تا ۳ بار مسیر را از ابتدا آغاز نماید (Restart نماید).

خطـــــاهــــــا

خطاهای زیر منجربه Restart شدن روبات می شود:

تماس ربات با خط قرمز کناره که به فاصله ۲۰ سانتیمتری از هر طرف خط اصلی وجود دارد.

دور زدن ربات به دور خود هر چند دوباره به مسیر اصلی بازگردد.

هرگونه تحریک فیزیکی ربات هنگام مسابقه (تماس دست با ربات و...).

شروع زودتر ازاعلام داور.

– تصمیم گیری درباره موارد خاص و پیش بینی نشده به عهده هیات داوران مسابقه است.

زمان مسابقه شانزده آذرماه 1402

دانلود آهنگ جديد